想象你在开车，，，，，，你的目的速率（设定值）是 60 千米 / 小时
。。。。。。

比例控制（P）部分

就像是你凭证目今速率和目的速率的差别来踩油门或者刹车
。。。。。。若是你的车速是 40 千米 / 小时，，，，，，和目的速率差了 20 千米 / 小时
。。。。。。比例控制就像是你凭证这个差别来决议踩油门的力度
。。。。。。若是这个差别很大，，，，，，你就会用力踩油门，，，，，，让车速快速提升
。。。。。。可是若是你踩得太用力（比例系数太大），，，，，，可能就会一下子凌驾目的速率
。。。。。。

积分控制（I）部分

这就好比你在路上一直开得比目的速率慢一点，，，，，，好比一直是 58 千米 / 小时
。。。。。；；；；；挚刂凭拖袷悄阈睦镌谀趟阏飧雎牟畋鹄刍鹄吹氖奔
。。。。。。随着时间的推移，，，，，，你会以为应该再多踩一点油门，，，，，，来填补这个一直保存的小差别，，，，，，直到你真正抵达目的速率 60 千米 / 小时，，，，，，这个心里默默盘算的累积差别才会阻止增添，，，，，，让车速稳固在目的速率
。。。。。。

微分控制（D）部分

假设你正在加速向目的速率靠近，，，，，，当你看到速率表指针快速上升，，，，，，快靠近 60 千米 / 小时的时间
。。。。。。微分控制就像是你预判到若是再这么快加速就要超速了，，，，，，以是你会稍微松一点油门，，，，，，让车速平稳地抵达目的速率，，，，，，而不是冲已往
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